Riley Steele, nome d'arte di Brittany Anne Palmer, nasce il 26 giugno 1987 a San Diego, in California. Cresce in una famiglia attenta alla disciplina sportiva: il padre è un allenatore di football americano, mentre la madre lavora nel settore della ristorazione. Fin da adolescente pratica cheerleading e ginnastica artistica, sviluppando un fisico agile e una forte presenza scenica. Dopo il diploma presso la Rancho Bernardo High School, frequenta per un breve periodo il college, ma abbandona gli studi per intraprendere la carriera di modella. Lavora come modella di costumi da bagno e intimo, posa per cataloghi e partecipa a concorsi di bellezza, dove viene notata da alcuni talent scout dell'industria per adulti.
A vent'anni, Riley Steele viene contattata da un agente della Digital Playground, una delle principali case di produzione di film per adulti. Inizialmente titubante, decide di accettare l'offerta dopo aver valutato le opportunità economiche e creative. Il suo debutto avviene nel 2006 con il film "Pirates II: Stagnetti's Revenge", una produzione ad alto budget che mescola avventura e scene esplicite. La pellicola ottiene un buon successo di critica e pubblico, consacrandola come una delle nuove promesse del settore. Durante i primi anni lavora esclusivamente per Digital Playground, partecipando a oltre 150 scene e diventando una delle attrici più richieste.
Tra il 2008 e il 2012 Riley Steele raggiunge l'apice della popolarità. Viene scelta come protagonista di diverse serie di successo, tra cui "Bad Girls", "Top Guns" e "The Riley Steele Experience". Riceve numerose nomination ai premi AVN e XBIZ, vincendo nel 2011 il titolo di "Best Actress" per la sua interpretazione in "Body Heat". Parallelamente al lavoro sul set, partecipa a convention e eventi dal vivo, costruendo un solido seguito di fan. Nel 2013 firma un contratto in esclusiva con la società di distribuzione Vivid Entertainment, ampliando la propria presenza anche nel mercato europeo. La sua immagine appare su copertine di riviste come "Penthouse" e "Hustler", e viene invitata a programmi televisivi come "The Howard Stern Show".
Al di fuori della carriera, Riley Steele coltiva una passione per lo sport e il fitness: pratica regolarmente yoga e sollevamento pesi, e segue una dieta vegetariana. Nel 2015 annuncia il ritiro dalle scene per dedicarsi a progetti imprenditoriali. Apre un canale YouTube e un profilo Instagram dove condivide consigli di benessere, routine di allenamento e piccoli momenti di vita quotidiana. Nel 2018 lancia una linea di abbigliamento sportivo chiamata "Riley Active", venduta principalmente online. Ha inoltre pubblicato un'autobiografia dal titolo "From Pom Poms to Porn", in cui racconta il percorso dalla cheerleader all'attrice per adulti, senza filtri né rimpianti. Attualmente vive a Los Angeles con il compagno, un ex atleta professionista, e lavora come coach di fitness digitale.